交点就是北斗你的位置。海上或灾区没有手机信号时，卫星位你只能确定自己在一个球面上 。导航当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ， 下一次打开导航时，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差 。通过数学方法解算出经度 、导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。在沙漠 、何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航让救援人员知道你在哪里 。系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，就能列出多个距离方程 ， 第一步是测距 。满足车道级导航的需求。正在为你一个人精确计算位置。纬度和高度，这个由中国自主建设的导航系统，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程  。用本地时间减去信号里的发送时间 ，所以这个值被称为“伪距” 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。就得到了手机到这颗卫星的距离 。为了进一步提升精度，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，再通过卫星或网络发给你的手机。这样一来，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。只知道到一颗卫星的距离  ，你的手机接收到信号后，直接算出来的距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆， 第三步是差分增强。从共享单车到远洋渔船 ， 再乘以光速 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，