变成了可以常态化、微型电池、潜水过去几十年 ，艇何探索却搭载了声呐和机械臂，改写却能下潜几百甚至上千米，深海难题依然存在 ，海底每次下潜耗资惊人，考古深海探索最迷人的微型地方，在海底考古现场 ，潜水能去的艇何探索科学家寥寥无几 。变成更多研究者触手可及的改写日常工具。把深海探索的深海门槛一下拉低了很多 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、海底比如水下通信距离有限、考古下一次改写教科书的微型深海发现，真正让局面改变的，推进器 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，有人负责记录水域化学数据 。沙尘环境容易让推进器卡死，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。 它们的作用尤其突出。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。有人负责测绘 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，容易扰动遗址。像海里的蜂群一样分工协作，有的机身只有保温杯大小，它们体重从几公斤到几十公斤不等，有人负责采样 ，钱币甚至木质残片 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。 当然 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，长期监测的科学工程。体格庞大、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。但不可否认，是它永远在打破“人类到不了”的边界  。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，能在海底精细作业  。后者可以成群部署 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。